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理论力学 福州大学
- 内容简介:
- 本课程以哈尔滨工业大学理学教研组编写的经典教材为授课内容，具体内容包括哈工大理论力学教材上册所有内容，除开基础内容外，包括碰撞、虚位移原理、拉格朗日方程，课程内容丰富，每章包含比较多的讨论题还有测试题，充分反映理论力学课程思维性强的特点，希望同学们喜欢！
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- 免费
课程介绍
| 第一章静力学公理和受力分析 | 1.1静力学基本概念，基本公理 1.1.1 静力学基本概念 | 静力学基本概念 |
| 第一章静力学公理和受力分析 | 1.1.2 静力学公理 | 静力学公理 |
| 第一章静力学公理和受力分析 | 1.2约束与约束力 1.2.1约束与约束力的概念，柔性约束，光滑面约束 | 约束与约束力的概念，柔性约束，光滑面约束 |
| 第一章静力学公理和受力分析 | 1.2.2 铰链约束 | 铰链约束 |
| 第一章静力学公理和受力分析 | 1.2.3 轴承约束 | 轴承约束 |
| 第一章静力学公理和受力分析 | 1.3 物体的受力分析 1.3.1 受力分析之一 | 受力分析之一 |
| 第一章静力学公理和受力分析 | 1.3.2 受力分析之二 | 受力分析之二 |
| 第二章平面力系 | 2.1 平面汇交力系 | 平面汇交力系之几何法 |
| 第二章平面力系 | 2.1 平面汇交力系 | 平面汇交力系解析法之合成 |
| 第二章平面力系 | 2.1 平面汇交力系 | 平面汇交力系解析法之平衡 |
| 第二章平面力系 | 2.2 平面力偶系 | 力对点之矩 |
| 第二章平面力系 | 2.2 平面力偶系 | 平面力偶的概念 |
| 第二章平面力系 | 2.2 平面力偶系 | 平面力偶系的合成与平衡 |
| 第二章平面力系 | 2.3 平面任意力系2.3.1 平面任意力系的简化 | 力线平移定理 |
| 第二章平面力系 | 2.3 平面任意力系2.3.1 平面任意力系的简化 | 平面任意力系向一点的简化 |
| 第二章平面力系 | 2.3 平面任意力系2.3.1 平面任意力系的简化 | 平面任意力系简化例题 |
| 第二章平面力系 | 2.3.2 平面任意力系的平衡 | 平面任意力系的平衡方程 |
| 第二章平面力系 | 2.3.2 平面任意力系的平衡 | 平衡例题 |
| 第二章平面力系 | 2.3.2 平面任意力系的平衡 | 平面平行力系的平衡 |
| 第二章平面力系 | 2.3.3 固定端约束 | 固定端约束 |
| 第二章平面力系 | 2.4 刚体系统的平衡 2.4.1 静定与静不定 | 静定与静不定 |
| 第二章平面力系 | 2.4.2 刚体系统的平衡例题 | 刚体系统平衡之连续梁问题 |
| 第二章平面力系 | 2.4.2 刚体系统的平衡例题 | 刚体系统的平衡之结构件 |
| 第二章平面力系 | 典型习题答案及补充例题讲解 | 补充例题讲解1 |
| 第二章平面力系 | 典型习题答案及补充例题讲解 | 补充例题讲解2 |
| 第三章 空间力系 | 3.1 空间力的投影 | 空间力的投影 |
| 第三章 空间力系 | 3.2 空间力矩 | 空间力对点的矩 |
| 第三章 空间力系 | 3.2 空间力矩 | 空间力对轴的矩，空间力偶 |
| 第三章 空间力系 | 3.3 空间力系的平衡 | 空间力系的平衡 |
| 第三章 空间力系 | 3.4 重心 | 重心 |
| 第四章 摩擦 | 4.1 滑动摩擦 | 滑动摩擦 |
| 第四章 摩擦 | 4.2 滚动摩擦 | 滚动摩擦 |
| 第四章 摩擦 | 4.3 摩擦角和自锁 | 摩擦角和自锁 |
| 第五章 点的运动 | 5.1 点的运动 | 点的运动的表示方法 |
| 第五章 点的运动 | 5.1 点的运动 | 点的运动例题 |
| 第六章 刚体的基本运动 | 6.1 刚体的平动 | 刚体的平动 |
| 第六章 刚体的基本运动 | 6.2 刚体的定轴转动 | 刚体的定轴转动 |
| 第七章 点的合成 | 7.1 合成运动的基本概念 | 点的合成的基本概念 |
| 第七章 点的合成 | 7.2 速度合成概念与公式推导 | 速度合成概念与公式 |
| 第七章 点的合成 | 7.3 速度合成例题 | 速度合成例题1 |
| 第七章 点的合成 | 7.3 速度合成例题 | 速度合成例题2 |
| 第七章 点的合成 | 7.3 速度合成例题 | 速度合成例题3 |
| 第七章 点的合成 | 7.3 速度合成例题 | 速度合成例题4 |
| 第七章 点的合成 | 7.4 加速度合成定理证明 | 加速度合成定理证明 |
| 第七章 点的合成 | 7.5 加速度合成例题 | 加速度合成平动例题 |
| 第七章 点的合成 | 7.5 加速度合成例题 | 加速度合成转动问题例题1 |
| 第七章 点的合成 | 7.5 加速度合成例题 | 加速度合成转动问题例题2 |
| 第七章 点的合成 | 典型习题答案及补充例题讲解 | 点的合成补充例题讲解1 |
| 第七章 点的合成 | 典型习题答案及补充例题讲解 | 点的合成补充例题讲解2 |
| 第八章 刚体的平面运动 | 8.1 刚体平面运动及分解 | 刚体平面运动的概念及分解 |
| 第八章 刚体的平面运动 | 8.2 平面运动速度基点法 | 8.2.1 速度基点法理论 |
| 第八章 刚体的平面运动 | 8.2 平面运动速度基点法 | 8.2.2 速度基点法例题 |
| 第八章 刚体的平面运动 | 8.3 平面运动速度瞬心法 | 8.3.1 速度瞬心概念及瞬心确定 |
| 第八章 刚体的平面运动 | 8.3 平面运动速度瞬心法 | 8.3.2 速度瞬心法例题一 |
| 第八章 刚体的平面运动 | 8.3 平面运动速度瞬心法 | 8.3.3 速度瞬心法例题二、三 |
| 第八章 刚体的平面运动 | 8.4 加速度基点法 | 8.4.1 加速度基点法公式推导 |
| 第八章 刚体的平面运动 | 8.4 加速度基点法 | 8.4.2 加速度基点法例题一 |
| 第八章 刚体的平面运动 | 8.4 加速度基点法 | 8.4.3 加速度基点法例题二 |
| 第八章 刚体的平面运动 | 8.5 纯滚动轮加速度公式及应用 | 纯滚动轮加速度公式及应用 |
| 第八章 刚体的平面运动 | 8.6 运动学综合 | 运动学综合1 |
| 第八章 刚体的平面运动 | 8.6 运动学综合 | 运动学综合2 |
| 第八章 刚体的平面运动 | 8.6 运动学综合 | 运动学综合3 |
| 第八章 刚体的平面运动 | 刚体平面运动补充例题讲解 | 例题1 |
| 第八章 刚体的平面运动 | 刚体平面运动补充例题讲解 | 例题2 |
| 第十章 动量定理 | 10.1 动量与冲量 | 动量与冲量 |
| 第十章 动量定理 | 10.2 动量定理与动量守恒 | 动量定理与动量守恒 |
| 第十章 动量定理 | 10.3 质心运动定理与质心运动守恒 | 质心运动定理与质心运动守恒定理 |
| 第十章 动量定理 | 10.3 质心运动定理与质心运动守恒 | 质心运动定理例题 |
| 第十一章 动量矩定理 | 11.1 转动惯量 | 转动惯量 |
| 第十一章 动量矩定理 | 11.2 动量矩 | 质点动量矩 |
| 第十一章 动量矩定理 | 11.2 动量矩 | 刚体动量矩 |
| 第十一章 动量矩定理 | 11.2 动量矩 | 刚体动量矩例题 |
| 第十一章 动量矩定理 | 11.3 质点系对定点的动量矩定理 | 质点系对质点的动量矩定理 |
| 第十一章 动量矩定理 | 11.4 定轴转动运动微分方程 | 定轴转动运动微分方程 |
| 第十一章 动量矩定理 | 11.5 质点系对质心动量矩定理 | 质心动量矩定理 |
| 第十一章 动量矩定理 | 11.6 平面运动刚体运动微分方程 | 平面运动刚体运动微分方程例题一 |
| 第十一章 动量矩定理 | 11.6 平面运动刚体运动微分方程 | 平面运动微分方程例题二 |
| 第十一章 动量矩定理 | 11.7 多刚体动量法 | 多刚体动量法 |
| 第十一章 动量矩定理 | 补充例题讲解 | 例题1 |
| 第十一章 动量矩定理 | 补充例题讲解 | 例题2 |
| 第十二章 动能定理 | 12.1 功 | 功的基本概念 |
| 第十二章 动能定理 | 12.1 功 | 刚体上力的功 |
| 第十二章 动能定理 | 12.1 功 | 用力的等效求力的功 |
| 第十二章 动能定理 | 12.2 动能 | 动能公式 |
| 第十二章 动能定理 | 12.2 动能 | 动能计算例题 |
| 第十二章 动能定理 | 12.3 动能定理 | 动能定理 |
| 第十二章 动能定理 | 12.3 动能定理 | 动能定理例题一 |
| 第十二章 动能定理 | 12.3 动能定理 | 动能定理例题二 |
| 第十二章 动能定理 | 12.4 普遍定理的综合应用 | 普遍定理的综合应用原理 |
| 第十二章 动能定理 | 12.4 普遍定理的综合应用 | 普遍定理的综合应用例题一 |
| 第十二章 动能定理 | 12.4 普遍定理的综合应用 | 普遍定理的综合应用例题二 |
| 第十二章 动能定理 | 补充例题讲解 | 动力学综合一 |
| 第十二章 动能定理 | 补充例题讲解 | 动力学综合二 |
| 第十三章 达朗贝尔原理 | 13.1 刚体惯性力系的简化 | 达朗贝尔原理 |
| 第十三章 达朗贝尔原理 | 13.1 刚体惯性力系的简化 | 刚体惯性力系的简化 |
| 第十三章 达朗贝尔原理 | 13.2 惯性力的添加方法 | 惯性力的添加基本方法 |
| 第十三章 达朗贝尔原理 | 13.3 动静法综合题 | 动静法例题一 |
| 第十三章 达朗贝尔原理 | 13.3 动静法综合题 | 动静法例题二 |
| 第十三章 达朗贝尔原理 | 补充例题讲解 | 例题一 |
| 第十三章 达朗贝尔原理 | 补充例题讲解 | 例题二 |
| 碰撞 | 碰撞概念及基本定理 | 碰撞概念及基本定理 |
| 碰撞 | 质点和平动刚体碰撞 | 质点和平动问题 |
| 碰撞 | 定轴转动和平面运动刚体的碰撞 | 定轴转动和平面运动刚体碰撞 |
| 碰撞 | 突加约束 | 突加约束 |
| 虚位移原理 | 基本概念及定理 | 基本概念及定理 |
| 虚位移原理 | 例题1-3 | 例题1-3 |
| 虚位移原理 | 例题4-6 | 例题4-6 |
| 总复习 | 静力学运动学 | 静力学运动学 |
| 总复习 | 动力学 | 动力学 |
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