现代控制理论基础
控制理论作为最为活跃的学科之一,其设计思想已在各个学科领域得到了广泛应用,而现代控制理论是控制理论重要的发展阶段。在本课程中,西北工业大学郭建国教授带领团队将用形象生动的语言解释现代理论控制基础的内涵,与你一道从自动控制时代迈向现代控制时代!
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课程目录
第二周 状态空间描述的下的动态方程
状态空间描述的基本概念
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状态空间描述的基本概念
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状态空间描述的基本概念
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状态空间描述的基本概念
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状态空间描述的基本概念
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状态空间描述的基本概念
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第三周 系统动态方程的建立
具体物理系统动态方程的建立
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具体物理系统动态方程的建立
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基于传递函数方框图的动态方程
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基于传递函数方框图的动态方程
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系统动态方程典型形式的建立
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系统动态方程典型形式的建立
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系统动态方程典型形式的建立
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第四周 线性定常连续系统状态方程的解
线性定常连续系统状态方程的解
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线性定常连续系统状态方程的解
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线性定常连续系统状态方程的解
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线性定常连续系统状态方程的解
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线性定常连续系统状态方程的解
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线性定常连续系统状态方程的解
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线性离散系统的动态方程及其解
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线性离散系统的动态方程及其解
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第五周 稳定性与稳定性判据
李亚普诺夫稳定性理论
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李亚普诺夫稳定性理论
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李亚普诺夫稳定性理论
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李亚普诺夫稳定性理论
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李亚普诺夫稳定性理论
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线性定常连续系统的稳定性判据
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线性定常连续系统的稳定性判据
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线性定常连续系统的稳定性判据
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线性定常连续系统的稳定性判据
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第六周 能控性与能观测性
凯莱-哈密尔顿定理
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凯莱-哈密尔顿定理
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线性定常连续系统的能控性
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线性定常连续系统的能控性
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线性定常连续系统的能观测性
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线性定常连续系统的能观测性
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对偶原理
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对偶原理
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线性定常系统的规范形结构分解
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线性定常系统的规范形结构分解
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第七周 状态反馈与状态观测器
反馈对系统特性的影响
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反馈对系统特性的影响
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反馈对系统特性的影响
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状态反馈
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状态反馈
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状态反馈
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状态反馈
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全维状态观测器
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全维状态观测器
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全维状态观测器
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第八周 变分法在最优控制的应用
最优控制概述
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最优控制概述
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无约束条件泛函极值
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无约束条件泛函极值
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无约束条件泛函极值
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有约束条件的泛函极值
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有约束条件的泛函极值
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变分法求解最优控制
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变分法求解最优控制
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变分法求解最优控制
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第十周 二次型性能指标的线性系统最优控制
线性连续系统状态调节问题
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线性连续系统状态调节问题
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线性连续系统状态调节问题
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线性连续系统输出调节器问题
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线性连续系统输出跟踪器问题
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